金融界2025年6月30日音书，国度学问产权局信息深化，亿楷彬汽车智控系统（宁波）有限公司央求一项名为“一种场景深度重建步调、斥地、介质及居品”的专利，公开号CN120219458A，央求日历为2025年03月。

专利摘录深化，本央求实施例波及图像处理手艺限度，公开了一种场景深度重建步调、斥地、介质及居品。集中不同场景的高鉴识率深度图；在所述高鉴识率深度图中，酿成模拟的低鉴识率TOF数据；左证所述高鉴识率深度图和低鉴识率TOF数据，对双分支交叉留意力交融神经集中进行履行；在进行场景深度重建时，将获得高鉴识率RGB图像和低鉴识率TOF数据手脚履行好的所述双分支交叉留意力交融神经集中的输入；通过所述双分支交叉留意力交融神经集中对所述高鉴识率RGB图像和低鉴识率TOF数据进行特征交融，得到高鉴识率深度图。可甚至少用以搞定高鉴识率场景深度重建艰巨的手艺问题。

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